在一个公司任职4年了，没签订过劳动合…

在一个公司任职4年了，没签订过劳动合同在一个公司任职4年了，没签订过劳动合同，现在单位提出签订合同，合同期限是无固定的还是有固定的，如果离职，单位会有补偿吗?补偿的费用大约是多少，