抚养费为题我5岁左右，父母离婚，一直…

抚养费为题我5岁左右，父母离婚，一直跟随母亲生活，父亲从未支付过抚养费，我现在已经22岁，是否可以起诉父亲，支付相应的抚养费呢？如果可以，具体要怎么操作？