私人企业有权永久性征涌农村土地吗我村…

私人企业有权永久性征涌农村土地吗我村1992年被一家企业一次性征用，总面积57。5亩，合同主要内容是‘征收村土地57。5亩，每亩850圆，待办完手续后三年付清征地款‘。请问这样的合同违法吗，算不算永久性征用，村民同过法律手段能要回土地吗。