办理离婚我和老公感情不和,经常吵闹,…

办理离婚我和老公感情不和,经常吵闹,家里的事他从来不管不问对我家人也是不管不问,我们有一个三岁的孩子,孩子从小跟我爸妈和我,我们分居一年,现在想离婚,我想要孩子,该怎么办